Em 2015, o Grupamento de Remoção hospitalar (GRH), passa a denominar-se grupamento de ações pré hospitalares (GAPH). O primeiro curso de ações pré hospitalares I/2016, veio em um momento oportuno para aumentar o efetivo da unidade pelo número crescente de solicitações e demanda da corporação. O curso deu-se inicio em 18 de maio de 2016 com a duração de 5 semanas, e até o momento conta com 23 alunos.
Em 1995 houve a criação de um grupamento de policiais do quadro de combatentes com conhecimento de suporte básico de vida que atuam apoiando as operações da polícia militar com objetivo de atender os policiais feridos ainda no palco das operações e conduzindo os mesmos diretamente para o HCPM ou hospital da rede pública mais próxima.
Em 1999, foi decidido ampliar a capacitação do grupamento, aumentando a duração do curso com novas disciplinas, assim estendendo o apoio aos diversos tipos de missões da PMERJ, principalmente cursos e instruções da corporação. Houve então o início de práticas como salvamento aquático, salvamento em altura, acampamentos, marchas, travessias, escaladas, transporte de pacientes feridos, apoio as unidades da corporação em todas as situações que demandam serviço de resgate.
