A Diretoria de Manutenção e Suprimento de Armamento (DMSA) é o órgão de direção setorial responsável pela manutenção e suprimento de armamento, bem como a recarga de munições na Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. A Unidade é subordinada à Diretoria-Geral de Apoio Logístico (DGAL).

Criada mediante transformação através do Decreto Estadual nº 45, de 20 de dezembro de 2018, recebeu a DMSA a missão de prever e prover os recursos necessários da classe logística de armas e catalogar e padronizar o armamento empregado na SEPM, bem como realizar recarga de munições de armamento leve, utilizada nas instruções de tiro, de acordo com o Certificado de Registro nº 92, expedido pelo Comando Militar do Leste (CML), do Exército Brasileiro.

A Unidade originou-se no antigo Núcleo do Serviço de Manutenção de Armamento e Recarga de Munições (NU/SeMAR), criado em 1997, sendo seu primeiro chefe o Capitão PM Douglas Nogueira de Andrade. O NU/SEMAR foi transformado pela Resolução da SESP nº 677/2004 no Centro de Manutenção de Armamento e Recarga de Munições (CMARM), sendo seu primeiro chefe o Coronel PM João Silvestre de Araújo.

A DMSA dedica-se a dar o suporte através da manutenção e produção vinculadas a estrutura bélica da PMERJ, corroborando para que a atividade-fim seja bem desenvolvida na Corporação. É, também, responsável por gerir a classe logística da "Família de Material Bélico", sendo de competência da Seção de Estudos Técnicos Preliminares (SETP) a implementação de Notas Técnicas Preliminares (NTP) pertinentes às demandas por armas, serviços relativos à carga e manutenção do armamento, algemas, bastões policiais, coletes e capacetes balísticos, bem como munição, explosivos, agentes químicos e de instrumentos de menor potencial ofensivo (equipamentos e armas menos letais).

Na área de instrução, desde 2010, é desenvolvido o Estágio Básico de Manutenção de Armamentos e Munições (EBMAM) com o objetivo de demonstrar a uma fração de tropa - prioritariamente ligada às Seções de Material Bélico (SMB) das Unidades -, durante o seu transcorrer, a execução de forma técnica da manutenção de primeiro escalão, evitando assim a deterioração do armamento da Corporação bem como resguardando o policial militar e a vida útil do material e neste corrente ano será ministrado o primeiro curso de Mecânica de Armamento Leve (MecAl), com o objetivo de habilitar os discentes para a execução de todos os níveis de manutenção em armamento (preventiva, corretiva, substitutiva), bem como realização dos procedimentos administrativos no que diz respeito ao material bélico em uso na corporação.

Além disso, os membros da DMSA atuam em apoio a diversos outros cursos realizados na PMERJ, propagando a doutrina de manutenção do armamento da Corporação. A Diretoria também atua em auxílio à Quarta Seção do Estado-Maior Geral (EMG/PM-4), no recolhimento do armamento apreendido na Coordenadoria de Fiscalização de Armas e Explosivos (CFAE) da Polícia Civil, com destino ao Depósito Central de Munições (DCMun) da Polícia Militar, órgão de execução subordinado à DMSA, sendo devidamente avaliados e manutenidos.