O Centro de Fisiatria e Reabilitação (CFR) é a unidade de saúde responsável pela fisiatria e reabilitação física na Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. A Unidade é subordinada à Diretoria-Geral de Saúde (DGS).

Em 21 de dezembro de 1984, com o apoio do Major PM Médico Rubens Vasconcelos Bocaiúva, foi fundada a Associação de Reabilitação da PMERJ, com sede provisória no Hospital Central da Polícia Militar (HCPM), a fim de auxiliar os pacientes portadores de necessidades especiais.

A partir deste movimento, sentiu-se a necessidade de criar um espaço específico para o tratamento destes pacientes. Foi então que, em reconhecimento a estes dedicados policiais militares, em 12 de dezembro de 1989, o comandante-geral Coronel PM Manuel Elísio dos Santos Filho instala o Centro de Fisiatria e Reabilitação como uma subseção da Diretoria Geral de Saúde (DGS), com sede em Olaria, Rio de Janeiro/RJ.

Em julho de 1997, com a ajuda e o apoio do comandante-geral Coronel PM Dorasil Castilho Corval, foi inaugurada a piscina do CFR, para o tratamento de hidroterapia, melhorando a qualidade do atendimento aos policiais militares e seus dependentes. Em 29 de dezembro de 1998, foram concluídas as obras de ampliação, criando o setor de massoterapia e os consultórios, para atendimento em diversas áreas técnicas, aumentando assim a capacidade de atendimento.

Em 29 de janeiro de 2001, através da Resolução nº 420, o Secretário de Segurança Pública Coronel PM Josias Quintal de Oliveira dá autonomia administrativa ao CFR. Em 18 de dezembro de 2008, o CFR foi agraciado com o diploma do Programa Qualidade Rio (PQRio), na categoria Ouro, já tendo sido honrado, em 2006, na categoria Bronze, e em 2005, na categoria Prata, premiações outorgadas pelo Governo fluminense aos órgãos que se destacam na aplicação dos critérios de excelência na Gestão da Organização em conformidade ao Programa de Qualidade Rio (ISO 9001).

Hoje o CFRPM é o centro de referência da PMERJ para o tratamento de militares e dependentes portadores de necessidades especiais, sejam físicas, intelectuais, mentais ou sensoriais, contando com equipe profissional especializada em diversas áreas de autuação, como: neurologia, fisiatria e neuropediatria, psicologia e neuropsicologia, fisioterapia (neurológica, ortopédica e hidroterapia), nutrição, assistência social, terapias integrativas (acupuntura, auriculoterapia e moxaterapia), massoterapia, tratamento odontológico para pacientes com necessidades especiais (adultos e crianças), enfermagem (estomaterapia), e atividades em grupo para idosos visando a reabilitação física, cognitiva e psicológica.

Além de todos esses serviços, o CFR possui equipe multidisciplinar que atua no acolhimento, orientação e acompanhamento dos tratamentos realizados na rede própria e/ou conveniada com a PMERJ de pacientes com necessidades especiais, visando a reabilitação, com melhoria na qualidade de vida e auxiliando a inclusão na sociedade.