A Escola de Aviação da Polícia Militar (EsAv) é um órgão de apoio e ensino responsável pela formação e especialização de pilotos e tripulação de aeronaves para atuarem em missões de segurança pública e defesa civil na Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. A Unidade está tecnicamente subordinada à Diretoria-Geral de Ensino e Instrução (DGEI), e administrativamente ao Grupamento Aeromóvel (GAM).

A EsAv foi criada pela Resolução SSP nº 855/2006 para formar, treinar e aperfeiçoar pilotos de aeronaves, bem como possibilitar a composição das tripulações para atendimento das demandas de voo do Grupamento Aeromóvel (GAM).

Dessa forma, garante-se a devida capacitação, habilitação técnico-profissional e atualização dos conhecimentos profissionais e o constante aperfeiçoamento de militares estaduais e outros pofissionais de segurança pública, à nível técnico, para missões específicas relacionadas ao policiamento aéreo, ações de salvamento e resgate, bem como apoio à outros órgãos que necessitem tal tipo de ação policial.

Além do uso de aeronaves tripuladas a EsAv também realiza curso de condução de RPAS, sigla de Remotely Piloted Aircraft System, termo técnico e padronizado internacionalmente pela Organização da Aviação Civil Internacional (OACI) para se referir aos sistemas de aeronaves remotamente pilotadas utilizadas com propósitos não recreativos, popularmente conhecidos como drones, porém empregados na área de segurança pública, em especial na PMERJ.

A unidade de ensino funciona no mesmo aquartelamento do GAM, no município de Niterói, sendo administrativamente ligado a esta unidade de operações policiais especiais e, para fins técnico-acadêmicos, subordina-se à DGEI.