A Companhia Independente de Músicos (CIPM Mus) é uma Unidade especial ligada à Chefia do Gabinete do Secretário (GS) da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro, sendo responsável pela parte cultural e musical da Corporação.

Com a criação da Divisão Militar Guarda Real de Policia, em 13 de maio de 1809, foram logo introduzidas formações musicais à nova Corporação, que passaria a ter um pequeno conjunto marcial. Em 27 de março de 1810, através de Decreto Imperial do Príncipe Regente, o serviço musical da Guarda Real de Polícia foi regulamentado, sendo por esse motivo a banda militar mais antiga do Brasil em atividade.

O Decreto Imperial de 10 de junho de 1866 criou a Banda do Corpo Militar de Policia da Corte. Em 24 de dezembro de 1962, foi criada Companhia de Músicos da extinta Polícia Militar do Estado da Guanabara. Em 24 de abril de 2006, a Companhia de Músicos passou a condição de Unidade autônoma e foi renomeada como Companhia Independente de Polícia Militar de Músicos.

Na antiga Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro (PMRJ), a banda de música também foi criada pouco após a instalação da Corporação, sendo muito frequentes suas apresentações. Dos seus integrantes destaca-se o Tenente João Elias da Cunha, responsável pela composição do Hino do Estado do Rio de Janeiro, em 1889. Em 15 de março de 1975, com a fusão do estado da Guanabara com o Rio de Janeiro, as bandas das antigas corporações também foram unificadas.