O Comando de Polícia de Proximidade (CPP) é comando intermediário responsável pela gestão das Unidades de Polícia Pacificadora da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. A Unidade é subordinada à Subsecretaria de Gestão Operacional/Subchefia do Estado-Maior Geral Operacional (SSGO/EMG Op).

Foi criado através do Decreto Estadual nº 42.787/2011, como Coordenadoria de Polícia Pacificadora (CPP) e vem ao longo desse tempo ordenando a metodologia de "Polícia de Proximidade" e as ações operacionais em dezesseis Unidades de Polícia Pacificadora (UPP), distribuídas em comunidades da cidade do Rio de Janeiro.

Inicialmente, com o objetivo garantir a possibilidade de se levar os serviços do Estado para essas localidades, as UPP vieram a resgatar a confiança dos moradores no trabalho policial, através da implantação e desenvolvimento dos projetos de prevenção, promovendo valores de cidadania a essas famílias, além de exercerem a função precípua de servir e proteger. Hoje, as UPP contam com quase uma centena de projetos sociais, que já contemplaram mais de milhares de crianças, adolescentes, adultos e idosos.

Pelo Decreto Estadual nº 46.600, a Coordenadoria de Polícia Pacificadora foi reclassificada como comando intermediário, tendo em vista a responsabilidade de funcionar como uma Unidade de nível tático entre o nível estratégico (Comando da Corporação) e o nível operacional (unidades subordinadas), cabendo ao CPP planejar, coordenar e fiscalizar a execução da atividade-fim nas UPP.

O CPP atende diversas famílias fluminenses distribuídas em diversas comunidades e possui dezesseis UPP e dezesseis Companhias destacadas. São elas: 1ª UPP (Santa Marta), 2ª UPP (Providência), 3ª UPP (Cia Pavão e Cia Tabajaras), 4ª UPP (Babilônia), 5ª UPP (Cia Rocinha e Cia Vidigal), 6ª UPP (São João), 7ª UPP (Jacaré), 8ª UPP (Lins), 9ª UPP (Turano), 10ª UPP (Cia Borel, Cia Formiga e Cia Salgueiro), 11ª UPP (Macaco), 12ª UPP (Cia Nova Brasília, Cia Alemão e Cia Fazendinha), 13ª UPP (Cia Vila Cruzeiro e Cia Chatuba), 14ª UPP (Adeus/Baiana), 15ª UPP (Cia Manguinhos e Cia Arará), 16ª UPP (Cia Mangueira e Cia Barreira do Vasco).

Em 26 de janeiro de 2026, por meio do Decreto Estadual nº 50.123, o CPP teve a denominação modificada para Comando de Polícia de Proximidade, mantendo a subordinação à Subsecretaria de Gestão Operacional/Subchefia do Estado-Maior Geral operacional (SSGO/EMG Op).