O Vigésimo Primeiro Batalhão de Polícia Militar (21º BPM) é a unidade operacional responsável pelo município de São João de Meriti, na Baixada Fluminense. A Unidade é subordinada ao Terceiro Comando de Policiamento de Área (3º CPA).

O 21º BPM tem suas origens no Primeiro Pelotão (1º Pel), da Segunda Companhia (2ª Cia), do Sexto Batalhão de Polícia Militar (6º BPM), que foi inaugurado em 29 de agosto de 1972. O 6º BPM, sediado no município de Duque de Caxias, também tinha responsabilidade pelo policiamento no município de São João de Meriti e até a inauguração do pelotão, possuía um destacamento policial que era operacionalmente subordinado à Unidade, porém com pequeno efetivo. Após a fusão do extinto estado da Guanabara com o estado do Rio de Janeiro, em 15 de março de 1975, que, através da Resolução SSP nº 071, de 3 de dezembro de 1975, o batalhão foi renumerado como Décimo Quinto Batalhão de Polícia Militar (15º BPM).

Posteriormente, por determinação do comandante-geral da PMERJ, foi o então pelotão ganhou autonomia e foi elevado à categoria de Núcleo do Vigésimo Primeiro Batalhão de Polícia Militar (Nu/21º BPM). Finalmente, pelo Decreto Estadual nº 1.095/1977, foi o Nu/21º BPM enquadrado no organograma da Corporação como Unidade Operacional subordinada ao Sexto Comando de Policiamento de Área (6º CPA), atual 3º CPA, cabendo-lhe todos os tipos de policiamento inerente a uma unidade policial-militar, tendo como primeiro comandante o Tenente-Coronel PM Waldenir A. Nascimento.

Desde sua criação, os policiais militares da Unidade realizam o policiamento ostensivo dentro de uma área de 34 Km², que abrange uma população que foi se expandido até alcançar quase meio milhão de habitantes, de acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). Nessa área, cortada pela Rodovia Presidente Dutra, há intensa atividade comercial e industrial, marcada pela grande pressão demográfica devido à proximidade com a capital fluminense.