A Assessoria de Relações Governamentais (ARelGov) é uma assessoria especial ligada à Chefia do Gabinete do Secretário (GS) da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro, responsável pelo acompanhamento das políticas públicas de segurança relacionadas à Instituição.

O assessoramento interinstitucional na Polícia Militar foi instituído pela Portaria PMERJ nº 0352/2010, sendo uma função ligada diretamente ao Comandante-Geral. Porém, em maio de 2015, a Assessoria Parlamentar foi transformada em Coordenadoria Especial de Assuntos Olímpicos (CEAO), transferindo suas atribuições ao Gabinete do Comandante-Geral. No GCG, a Seção de Assuntos Parlamentares (SAPar) passou a ser chamada de Núcleo Parlamentar (NuPar), conforme a Portaria PMERJ nº 0652/2016.

Atualmente, com a extinção da Secretaria de Estado de Segurança e a criação da Secretaria Estado de Policia Militar, com a consequente ratificação da mudança organizacional pelo Decreto Estadual nº 46.600/2019, estabeleceu-se a Assessoria Parlamentar (APar) como órgão de assistência direta ao Secretário de Estado de Polícia Militar, com finalidade principal de assessorar o Alto Comando na interação da Polícia Militar com o Poder Legislativo e outras instituições públicas, hoje renomeada para Assessoria de Relações Governamentais (ARelGov), constituída de Assessoria-Adjunta Institucional e Internacional (AAII) e a Assessoria-Adjunta Parlamentar (AAPar).