O Centro de Formação e Aperfeiçoamento de Praças 31 de Voluntários (CFAP 31 Vol) é o órgão de apoio e ensino responsável pela formação e aperfeiçoamento das praças da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. A Unidade é subordinada à Diretoria-Geral de Ensino e Instrução (DGEI).

O CFAP 31 Vol, Unidade de Ensino Profissional da Corporação, recebeu tal designação através de Ato Normativo governamental no ano de 1967, homenageando os soldados do Corpo de Voluntários da Pátria (CVP), composto por policiais militares do Corpo Policial da Corte que combateram na Guerra do Paraguai, no período de 1865 a 1870.

Na antiga Polícia Militar do Distrito Federal (PMDF), a formação de soldados era realizada no Quartel General e, posteriormente, no Quarto Regimento de Infantaria (4º RI), atual Quarto Batalhão de Polícia Militar (4º BPM). Contudo, na década de 1930 houve a necessidade de se adequar tal atividade a um novo período institucional, que obrigava ao aumento dos quadros para emprego do efetivo no policiamento ostensivo das ruas do município do Rio de Janeiro, então capital federal. Assim sendo, em 1933, foi instalada na Invernada dos Afonsos a Escola de Recrutas (ER). Esta foi comandada, inicialmente, pelo Capitão PM Alfredo Monteiro Cavalcante, que incorporou cento e vinte alunos em sua primeira turma, no dia 15 de abril de 1933, definida desde então como a data como aniversário da Unidade.

Ao longo desses Anos, o CFAP passou por todas as transformações ligadas a formação e aperfeiçoamento profissional de soldados, cabos e sargentos. Sua missão de "formar e aperfeiçoar" atingiu um nível de incorporação plena de teorias ligadas às Ciências de Humanidade, Direito Militar, Protocolos de Atuação Policial, Regulamentos e Normas da PMERJ, Tiro Policial, Defesa Pessoal, Prática de Ações Táticas, Primeiros Socorros, Treinamento Físico Militar e Direitos Humanos.

São regularmente oferecidos pelo CFAP o Curso de Formação de Soldados (CFSD), Curso de Formação de Cabos (CFC), Curso de Formação de Sargentos (CFS) e o Curso de Aperfeiçoamento de Sargentos (CAS). A proposta de formação consiste em desenvolver competências e habilidades para que o policial militar possa refletir e agir criticamente, de forma autônoma e responsável, em situações complexas e rotineiras do trabalho.