O Sexto Batalhão de Polícia Militar (6º BPM) é a unidade operacional responsável pelos bairros do Andaraí, Grajaú, Tijuca (parte), Vila Isabel e Alto da Boa Vista (parte), na Zona Norte do município do Rio de Janeiro. A Unidade é subordinada ao Primeiro Comando de Policiamento de Área (1º CPA).

Em 9 de outubro de 1924, o Comando-Geral da Polícia Militar entendeu haver a necessidade de criação de um novo batalhão de Infantaria, passando a ser então esta unidade denominada Sexto Batalhão de Infantaria (6º BI), instalado no Quartel-General, sendo nomeado como o primeiro comandante o Tenente-Coronel PM João Antônio Caldeira Bastos. Após tratativas com o comando do Exército brasileiro, o aquartelamento de um antigo regimento de infantaria sediado no bairro do Andaraí foi transferido para a Polícia Militar, sendo adotados todos os procedimentos logísticos, como a transferência de oficiais e praças; promoções e transferências de sargentos; fornecimento de armamento, munição e material, entre outras para sua ativação.

No decorrer dos seus noventa e sete anos de existência, o 6º BPM se destacou em diversos eventos, como a Revolução Constitucionalista de 1932, na Intentona Comunista de 1935 entre outros que tiveram a cidade do Rio de Janeiro como palco, momentos os quais a tropa demonstrou força e coragem para garantir e preservar os direitos da sociedade previstos por lei.

Hoje, as missões do 6º BPM mudaram e a Unidade passou a ser representada ainda mais como a fiel guardiã da paz e da ordem, engajada completamente com os anseios de segurança e bem estar de toda a sociedade ordeira dos bairros que fazem parte da área de atuação da Unidade.

Em 24 de Fevereiro de 2015, foi implantado a Primeira Companhia Integrada de Polícia de Proximidade, que tem como missão a realização de ações de polícia baseadas na aproximação, presença, permanência, envolvimento e comprometimento do policial no seu ambiente de trabalho, por meio de quatro princípios: prevenção, descentralização, pró-atividade e resolução de conflitos.

A Unidade foi, dessa forma, a pioneira no patrulhamento de proximidade, modalidade esta que aproxima ainda mais o policial do cidadão. A implantação foi efetivada inicialmente na área do Grajaú, bairro que experimentava índices consideráveis de ilícitos penais, minimizados consideravelmente pela parceria Polícia e Cidadão.