O Décimo Primeiro Batalhão de Polícia Militar (11º BPM) é a unidade operacional responsável pelo policiamento nos municípios de Nova Friburgo, Bom Jardim, Duas Barras, Cantagalo, Cordeiro, Cachoeira de Macacu, Carmo, Santa Maria Madalena, Trajano de Moraes, São Sebastião do Alto e Macuco, na região Serrana do Estado do Rio de Janeiro. A Unidade é subordinada ao Sétimo Comando de Policiamento de Área (7º CPA).

A primeira unidade da Polícia Militar a ser instalada na região Serrana Fluminense foi a Primeira Companhia de Caçadores (1ª CC), a qual, em 1959, foi transferida de Niterói para Nova Friburgo. Esta Unidade passou a ser responsável pelo policiamento daquele município e de Teresópolis, Cachoeiras de Macacu, Bom Jardim, Duas Barras, Carmo, Cordeiro, Cantagalo, São Sebastião do Alto, Santa Maria Madalena, Sumidouro, Trajano de Moraes e partes de Conceição de Macabu. Através do Decreto-Lei n° 5.790, de 26 de outubro de 1966, recebeu a denominação de Primeira Companhia Independente de Polícia Militar (1ª CIPM). Instalou-se na antiga estação de cargas da Estrada de Ferro Leopoldina, situada na localidade de Vila Nova, em Nova Friburgo, a partir de 6 de janeiro de 1971. Seu primeiro comandante foi o Capitão PM Perygio da Silva Teixeira.

A origem do atual 11º BPM se dá através da Lei Estadual nº 4.141, de 2 de dezembro de 1959, como Companhia de Guarda, responsável pelo próprios estaduais como: Palácio Nilo Peçanha (Ingá), sede do Poder Executivo; do Palácio Itaboraí, em Petrópolis, residência de verão do governador; do Palácio da Justiça, em Niterói, sede do Poder Judiciário; dos presídios do estado; da Secretaria de Segurança Pública e dos prédios onde funcionavam outras secretarias de Estado. Em 5 de maio de 1964, instalou-se na antiga estação de cargas da Estrada de Ferro Maricá, sediada no bairro de Neves, em São Gonçalo, ampliando suas atribuições: policiamento ostensivo ordinário, de guarda e rádio-patrulhas.

Em 12 de fevereiro de 1966, através do Decreto-Lei Estadual nº 12.225, a Unidade foi elevada à Quarto Batalhão de Caçadores (4º BC) e recebeu o nome de "Batalhão Tiradentes", em homenagem a Joaquim José da Silva Xavier, mártir da Inconfidência Mineira, sendo este o motivo de o brasão do batalhão ostentar o símbolo daquele movimento.

Com a fusão do estado da Guanabara com o estado do Rio de Janeiro, através da Resolução SSP nº 071, de 3 de dezembro de 1975, a Unidade foi renumerada como 11º BPM. Em 11 de maio de 1984, por ato do Comando-Geral da PMERJ, sua sede foi transferida para o município de Nova Friburgo, ocupando as instalações de uma antiga estação ferroviária. A 1ª CIPM, na mesma data, é movimentada para o município de Cabo Frio, e futuramente viria a se transformar no Vigésimo Quinto Batalhão de Polícia Militar (25° BPM).

Em 1987, o governo fluminense e o Comando-Geral da Corporação criam a Oitava Companhia Independente de Polícia Militar (8ª CIPM), dando autonomia administrativa e operacional à antiga Segunda Companhia do 11º BPM, atual Trigésimo Batalhão de Polícia Militar (30º BPM). Essa nova Unidade ficou com a responsabilidade pelo policiamento ostensivo dos municípios de Teresópolis, São José do Vale do Rio Preto, Sumidouro e Carmo.

O 11º BPM, atualmente, responde pela segurança de oito municípios por meio de quatro companhias. Com o efetivo existente, a unidade executa as mais diversas missões emanadas do Comando-Geral da Corporação e de outras autoridades públicas, desenvolvendo com dinamismo todos os tipos de policiamento previstos, bem como outras atividades em toda área a qual abrange, promovendo total integração com os poderes constituídos e a comunidade, inclusive realizando o Conselho Comunitário de Segurança (CCS), com a finalidade de ouvir as demandas populares, discuti-las e solucioná-las junto a todos os envolvidos.