O Trigésimo Batalhão de Polícia Militar (30º BPM) é a unidade operacional responsável pelos municípios de Teresópolis, São José do Vale do Rio Preto, Sumidouro e Carmo, na região Serrana Fluminense, estando subordinado ao Sétimo Comando de Policiamento de Área (7º CPA).

Originalmente, o município de Teresópolis era policiado por uma pequena guarnição da Polícia Militar formada por cerca de vinte soldados e cabos a comando de sargentos, constituindo o efetivo de um Grupamento de Combate (GC), operacionalmente subordinados ao Primeiro Batalhão de Caçadores (1º BC), atual Sétimo Batalhão de Polícia Militar (7º BPM), sediado em São Gonçalo.

Após a inauguração da Rodovia Rio-Teresópolis, em 1959, a população do município teve um grande crescimento e o governo do estado do Rio de Janeiro, por meio do Comando-Geral da PMERJ, criou uma subunidade subordinada à Primeira Companhia Independente de Polícia Militar (1ª CIPM), sediada em Nova Friburgo, a qual ficou responsável pelo patrulhamento de Teresópolis, onde foi sediado seu Terceiro Pelotão (3º Pel).

Em 1975, com a fusão da Guanabara ao estado do Rio de Janeiro, foi renumerado Quarto Pelotão (4º Pel) da 1º CIPM, que posteriormente, em 1984, se transformaria na Segunda Companhia (2ª Cia) do Décimo Primeiro Batalhão de Polícia Militar (11º BPM). Em 1987, o governo fluminense e o comando da Corporação criam a Oitava Companhia Independente de Polícia Militar (8ª CIPM), dando autonomia administrativa e operacional à antiga subunidade. Em 1991, é publicada renumeração das unidades da PMERJ, com a 8ª CIPM reclassificada para Quarta Companhia Independente de Polícia Militar (4ª CIPM). Anos mais tarde, em 1998, a 4ª CIPM se tornou Núcleo do Trigésimo Batalhão de Polícia Militar (Nu/30º BPM), e finalmente, através da Resolução SSP nº 645, de 23 de setembro de 2003, o Nu/30º BPM foi elevado à condição de Trigésimo Batalhão de Policia Militar (30º BPM). O primeiro comandante da Unidade foi Major PM Adolfo Carlos Schosser.

O batalhão está subdividido em um Pelotão de Comando e Serviços (PCSv) com quatro Companhias distribuídas da seguinte forma: 1ª Cia, em Teresópolis; 2ª Cia, em São José do Vale do Rio Preto, 3ª Cia, em Carmo; e 4ª Cia, em Sumidouro. A área sob sua responsabilidade conta com uma população  aproximada de 260 mil pessoas, em uma área de 1.565,9 Km².

No ano de 2019, o batalhão inovou com a instalação das câmeras de monitoramento e com o policiamento comunitário realizado na Comunidade Fazenda Ermitage, formada por uma população oriunda de áreas afetadas pela tragédia climática de 2011. O policiamento comunitário, além de buscar maior aproximação junto à comunidade e prover a segurança local, tem a finalidade de apoiar as ações de fiscalização do poder público, gerando maior integração.

Em agosto de 2022, o 30º BPM atualizou o telefone de denúncias funcionando agora como WhatsApp n° (21) 2742-7755.