O Vigésimo Nono Batalhão de Polícia Militar (29º BPM) é a unidade operacional responsável pelos municípios de Itaperuna, Italva, Bom Jesus do Itabapoana, Cardoso Moreira, Laje do Muriaé, Porciúncula, Natividade, Varre-Sai e São José de Ubá, na região Noroeste Fluminense. A Unidade é subordinada ao Sexto Comando de Policiamento de Área (6º CPA).

Em 1972, foi criada em Itaperuna a Segunda Companhia (2ª Cia) do Segundo Batalhão de Polícia Militar (2º BPM), sediado em Campos dos Goytacazes. Instalada no quilômetro 31 da BR-356, seu primeiro comandante foi o Capitão PM Jacy Lopes Martins, com responsabilidade sobre os municípios de Itaperuna, Bom Jesus do Itabapoana, Cambuci, Italva, Miracema, Natividade, Porciúncula e Laje do Muriaé.

No ano de 1975, com a fusão do estado da Guanabara com o estado do Rio de Janeiro, o 2º BPM teve sua denominação ordinária alterada para Oitavo Batalhão de Polícia Militar (8º BPM). Em 1977, através do Decreto-Lei Estadual nº 195, a 2ª Cia do 8º BPM ganha autonomia e passa a ser denominada de Quinta Companhia Independente de Polícia Militar (5ª CIPM), sendo o primeiro comandante foi o Major PM Cezar Augusto de Abreu Santos.

No dia 17 de setembro de 1990, o Decreto Estadual nº 15.458 transformou a 5ª CIPM em Vigésimo Nono Batalhão de Polícia Militar (29º BPM), sendo o Major PM Dilson Peçanha Neves o seu primeiro comandante. Através da Resolução SSP nº 473, de 10 de dezembro de 2001, o 29º BPM recebeu a denominação de "Batalhão Tenente Coronel PM Cezar Romero Rosa Pinto", em homenagem ao saudoso Oficial que era filho daquela região e trilhou boa parte de sua vida profissional nesta OPM, chegando a comandá-la no período de 5 de dezembro de 1996 a 18 de junho de 1999, falecendo precocemente.

A Resolução SESP nº 376/2000, cria a Nona Companhia Independente de Polícia Militar (9ª CIPM), atual Trigésimo Sexto Batalhão de Polícia Militar (36º BPM), correspondendo à área da Segunda Companhia (2ª Cia) desmembrada do 29º BPM, que abrangia os municípios de Santo Antônio de Pádua, Itaocara, Miracema, Cambuci, São Sebastião do Alto e São José de Ubá, tendo como primeiro comandante o então Major PM Marcus Jardim Gonçalves.

Atualmente, o 29º BPM atua em uma extensão territorial de 3.894 km², atendendo a uma população de aproximadamente de 260.000 habitantes, segundo dados do IBGE 2010, subdividido em um Pelotão de Comando e Serviço (PCSv) e quatro companhias: 1ª Cia - sediada em Itaperuna, abrangendo os municípios de Laje do Muriaé e São José de Ubá; 2ª Cia - sediada em Bom Jesus do Itabapoana; 3ª Cia - sediada em Porciúncula, abrangendo os municípios de Natividade e Varre-Sai; e 4ª Cia - sediada em Cardoso Moreira abrangendo o município de Italva. Conta também com o serviço Disque-Denúncia com o número (22) 3822-1177 dando cobertura à região Noroeste Fluminense.