O Sexto Comando de Policiamento de Área (6º CPA) é o comando intermediário que responde pelas regiões Norte e Noroeste Fluminense. A Unidade é subordinada à Subsecretaria de Gestão Operacional/Subchefia do Estado-Maior Geral Operacional (SsGO/EMG Op).

Após fusão do estado da Guanabara com o Rio de Janeiro, o Comando-Geral da PMERJ entendeu por bem criar comandos intermediários (Cmdo Itrm) que facilitassem a organização dos batalhões e o emprego regionalizado dos efetivos, o que resultou na publicação da Resolução SSP nº 078, de 27 de dezembro de 1975, tornada pública no Boletim da PM n° 200, de 29 de dezembro daquele ano. Dessa forma, foram estabelecidos oito Comandos de Policiamento de Área (CPA).

O policiamento das regiões Norte e Noroeste Fluminense ficou sob responsabilidade do Oitavo Comando de Policiamento de Área (8º CPA), que funcionou amparado no Decreto-Lei estadual n° 92/1975, e nas Disposições Gerais Transitórias do Decreto Estadual n° 11/1975, editados com o objetivo de organizar estruturalmente a PMERJ. Com sede no Oitavo Batalhão de Polícia Militar (8º BPM), em Campos dos Goytacazes, incumbia ao 8° CPA a missão de executar o comando intermediário, atuando na coordenação administrativa e operacional daquela Unidade, com um oficial acumulando o comando de ambas. O governo fluminense editou ainda o Decreto estadual nº 913/1976, que aprovou as "Instruções para o funcionamento dos Comandos de Policiamento de Área" (I-9).

Em marços de 1979 o 8º CPA foi renumerado 6º CPA e em 29 de outubro daquele ano, o comandante-geral publicou no Bol PM nº 156 as "Instruções Provisórias para funcionamento dos Comandos de Policiamento da Capital e do Interior". O 6° CPA foi desativado através do Boletim da PM n° 114, de 31 de Julho de 1981, retificado pelo Boletim da PM n° 115, de 3 de Agosto do mesmo ano, ocasião em que foram criados os Comando de Policiamento da Capital (CPC) e Comando de Policiamento do Interior (CPI), este último sediado em Niterói.

Em 28 de julho de 2006, o 1º CPI foi novamente desmembrado, com criação do Terceiro Comando de Policiamento do Interior (3º CPI), cuja sede ficaria no aquartelamento do 8º BPM, em Campos dos Goytacazes, através da Resolução da SESP nº 881/2006. Seu primeiro comandante foi o Coronel PM Mário dos Santos Pinto. Este comando intermediário teria como responsabilidade as áreas de policiamento do Oitavo, Vigésimo Nono e Trigésimo Sexto Batalhões de Polícia Militar. Posteriormente, também foi anexada a área de policiamento do Trigésimo Segundo Batalhão de Polícia Militar (32º BPM), conforme determinação do comandante-geral, publicada no Boletim da PM nº 26, de 6 de fevereiro de 2007.

Sua nomenclatura foi alterada para Sexto Comando de Policiamento de Área (6º CPA) por conta da Resolução SESEG nº 83/2007. O 6º CPA funciona como Comando Intermediário (Cmdo Itrm) entre o Comando-Geral da Polícia Militar e os batalhões, sendo responsável pelo planejamento, coordenação, organização e fiscalização na execução da atividade fim, mobilizando o policiamento em todos os municípios das regiões Norte e Noroeste Fluminense.

Estão subordinados a este comando o 8º BPM (com sede em Campos dos Goytacazes), o 29º BPM (com sede em Itaperuna), o 32º BPM (com sede em Macaé) e o 36º BPM (com sede em Santo Antônio de Pádua), compreendendo uma área de 18.776,6 Km² e cerca de um milhão de habitantes distribuídos em de vinte e cinco municípios sob sua responsabilidade.

Através do Decreto Estadual nº 50.123, de 26 de janeiro de 2026, foi criado o Oitavo Comando de Policiamento de Área (8º CPA), com o intuito de descentralizar as ações do Comando-Geral da PMERJ na Região dos Lagos fluminense, com áreas desmembradas do Quarto e do Sexto Comando de Policiamento de Área (4º e 6º CPA). Em relação ao 6º CPA, foi transferida a área de policiamento do 32º BPM. Pelo mesmo decreto, a área de policiamento do 8º BPM será desmembrada para a criação do Quadragésimo Sexto Batalhão de Polícia Militar (46º BPM), em fase de instalação.