O Trigésimo Quarto Batalhão de Polícia Militar (34º BPM) é a unidade operacional responsável pelos municípios de Magé e Guapimirim, na região da Baixada Fluminense. A Unidade é subordinada ao Terceiro Comando de Policiamento de Área (3º CPA).

Em 21 de Junho de 1977, devido ao aumento da população e das atividades econômicas, deu-se a inauguração da então Quinta Companhia (5ª Cia) do Décimo Quinto Batalhão de Polícia Militar (15º BPM), no município de Magé, numa tentativa de melhorar as necessidades de um trabalho mais eficaz no combate à criminalidade, contando à época, com somente uma viatura operacional e aproximadamente quarenta policiais militares.

O dia 5 de fevereiro de 1987 marca a transformação daquela subunidade na Sétima Companhia Independente de Polícia Militar (7ª CIPM), momento em que se efetiva a autonomia administrativa e operacional da Unidade, a qual foi renumerada, em 28 de fevereiro de 1991, para 3ª CIPM. Através da Resolução SSP nº 556/2002, a Unidade foi elevada à condição de Trigésimo Quarto Batalhão de Polícia Militar (34º BPM), dotado de instalações mais amplas, modernas e funcionais.

Atualmente o 34º BPM é responsável pela segurança dos municípios de Magé e Guapimirim, com uma área total de atuação de 749 Km² e população de mais de trezentos mil habitantes.