A Primeira Companhia Independente de Polícia Militar (1ª CIPM) é uma unidade operacional responsável pela garantia da segurança das autoridades, bem como a guarda do Palácio Guanabara - sede do governo estadual -, Palácio Laranjeiras e da casa de veraneio da Ilha de Brocoió - residências oficiais do governador -, além de outras instalações do Poder Executivo fluminense. A Unidade é subordinada ao Comando de Policiamento Especializado (CPE).

Criada pelo Decreto Estadual nº 30/1963, seu primeiro comandante foi o Capitão PM Paulo da Rocha Monteiro, tendo como missão específica a manutenção da segurança física do Palácio Guanabara, bem como das residências oficiais e particulares do governador do Estado.

A Unidade atuou em defesa do Palácio Guanabara em diversas ocasiões na história, situando-se em prédio edificado com a finalidade de alojar a guarda presidencial, quando no Palácio Guanabara residia o presidente da República Federativa do Brasil.

No curso de sua existência, foram concluídos em sua sede diversos Cursos de Formação de Soldados (CFSd) da Polícia Militar, realizados nos anos de 1996, 1998, 2000, 2001, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 e 2014.

Como símbolo a Unidade utiliza os gansos brancos, que segundo conta a história salvaram Roma dos gauleses e foram tomados como símbolo de defesa, vigilância e guarda.

No dia 3 de Junho de 2024, por decisão do secretário de Estado de Polícia Militar, a 1ª CIPM passou a integrar o Comando de Policiamento Especializado (CPE), tendo em vista o policiamento especializado de guarda que os militares da Unidade desempenham.