O Vigésimo Batalhão de Polícia Militar (20º BPM) é a unidade operacional responsável pelos municípios de Nova Iguaçu, Nilópolis e Mesquita, na Baixada Fluminense. A Unidade é operacionalmente subordinada ao Terceiro Comando de Policiamento de Área (3º CPA).

O 20° Batalhão de Polícia Militar tem sua origem na Segunda Companhia Independente de Polícia Militar (2ª CiaIndPol), criada pelo Decreto-Lei Estadual nº 5.790, de 26 de outubro de 1966, com a divisão da área de policiamento do então Sexto Batalhão de Polícia Militar (6º BPM), atual Décimo Quinto Batalhão de Polícia Militar (15º BPM), sediado em Duque de Caxias. O primeiro comandante da então 2ª CIPM foi o Capitão PM Luiz Erthal Monerat e em sua área de responsabilidade estavam os municípios de Nova Iguaçu, Itaguaí, Nilópolis, Paracambi e Mangaratiba.

Esta decisão atendia aos anseios da população, uma vez que, com o desenvolvimento da região da Baixada Fluminense, a implantação de uma Unidade da Polícia Militar representava um ganho social para a população, pois esta passou a estar mais próxima dos gestores de segurança pública, cujas decisões passaram a ser orientadas pelas demandas recentes. Após a fusão do extinto estado da Guanabara com o estado do Rio de Janeiro, a Unidade passou, por ato do comandante-geral, à condição de Núcleo do Vigésimo Batalhão de Polícia Militar (Nu/20º BPM).

O aquartelamento originário foi construído em uma área próxima à Estação Ferroviária de Edson Passos, e se traduzia numa instalação precária, de madeira, sem espaço e conforto para os integrantes da Unidade. Os policiais militares carinhosamente a chamaram “barracão”, denominação aceita pela população, mostrando-se essa a primeira prova de carinho com a Unidade. Pelo Decreto Estadual nº 1.095, de 2 de fevereiro de 1977, foi finalmente criado o 20º BPM.

O novo aquartelamento foi inaugurado em 26 de outubro de 1977, no então distrito iguaçuano de Mesquita. Uma obra arrojada e contemporânea realizada pelo governo fluminense e fruto do empenho do então Tenente-Coronel PM Manoel Elysio dos Santos Filho, que fora comandante da antiga instalação e do novo quartel, onde a Unidade permanece sediada até os dias atuais.

A partir de 17 de março de 1978, uma nova 2ª CIPM criada através do Decreto Estadual nº 1.095/1977, foi transferida de São Gonçalo para instalações em Queimados, então distrito do município de Nova Iguaçu. Sua área de policiamento compreendia os distritos nova-iguaçuanos de Queimados e Japeri, bem como os municípios de Itaguaí, Paracambi e Mangaratiba, desmembrados da área do 20º BPM e que atualmente estão sob responsabilidade do Vigésimo Quarto Batalhão de Polícia Militar (24º BPM).

No ano de 2005, projetou-se a ideia de transformar o Destacamento de Policiamento Ostensivo (DPO) do bairro Barro Vermelho, em sede de uma Companhia Independente de Polícia Militar, a qual atenderia todo o município de Belford Roxo, distrito emancipado de Nova Iguaçu em 1995. Porém, em decorrência do aumento constante da população e da criminalidade naquela área, fez-se necessária a modificação dos planos e a criação, por meio da Resolução SESP nº 795/2005, do Trigésimo Nono Batalhão de Polícia Militar (39º BPM), desmembrando aquela área do policiamento do 20º BPM, por meio de sua Terceira Companhia (3ª Cia).

O 20º BPM hoje é responsável pelos municípios de Nova Iguaçu e Nilópolis, com 577,81 km² em que há representação de diversos segmentos sociais, culturais e econômico-financeiros através de aproximadamente um milhão e cem mil habitantes. A inscrição “Treme-Terra” no seu brasão remete ao Décimo Segundo Corpo de Voluntários da Pátria (12º CVP), que participou da campanha da Guerra do Paraguai e foi formado por policiais militares da antiga província fluminense, bem como rememora o brasão utilizado pela Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro, até 1975.

No dia 7 de junho de 2005, através da Resolução SSP nº 777, em homenagem póstuma a um dos seus comandantes e incentivadores, passou a ser denominado "Batalhão Coronel Manoel Elysio dos Santos Filho". O 20° BPM mantém em suas instalações, em parceria com uma Organização da Sociedade Civil de Interesse Público (OSCIP), um projeto social de equoterapia criado em julho de 2003, com a finalidade de trazer à sociedade um serviço de extrema importância às crianças e adolescentes com necessidades especiais. Desde sua criação, este projeto atende mensalmente a mais de cem crianças e adolescentes. A história do 20º BPM foi construída com o esforço coletivo de policiais militares devotados, principalmente daqueles que deram a própria vida em defesa de nossa sociedade, fortalecendo o respeito e a admiração de toda a população.