O Trigésimo Oitavo Batalhão de Polícia Militar (38º BPM) é a unidade operacional responsável pelo policiamento dos municípios de Três Rios, Paraíba do Sul, Sapucaia, Areal e Comendador Levy Gasparian, na região Centro-Sul Fluminense. A Unidade é subordinada ao Sétimo Comando de Policiamento de Área (7º CPA).

Em 11 de junho de 1976, foi criada em Paraíba do Sul a Segunda Companhia (2ª Cia) do Décimo Batalhão de Polícia Militar (10º BPM), com sede situada no bairro Bela Vista, em Paraíba do Sul, com finalidade de prover, de modo mais sólido, a segurança pública na área que compreendia os municípios de Paraíba do Sul, Três Rios e Sapucaia.

Com o passar dos anos, o desenvolvimento da região e a emancipação político-administrativa dos municípios de Areal e Comendador Levy Gasparian, antigos distritos de Três Rios, fez com que houvesse a necessidade de se expandir a estrutura do policiamento ostensivo. Sendo assim, foi criada pela Resolução SSP nº 488/2001, e instalada no dia 20 de janeiro de 2002, a Décima Primeira Companhia Independente de Polícia Militar (11ª CIPM), localizada no bairro Boa União, em Três Rios, que teve como seu único comandante o Major PM Dalmo Siqueira Gomes. Esse município foi escolhido para acolher a sede da Unidade devido a sua importância estratégica, haja vista ser o maior entroncamento rodoferroviário do país, chamado pelo presidente Juscelino Kubitschek de "a esquina do Brasil" e por ser a cidade de maior importância sócio-política e econômica da região em que está localizada.

O 38º BPM foi criado a partir da transformação da 11ª CIPM, conforme Resolução SSP nº 556/2002. O primeiro comandante da Unidade foi também o Major PM Dalmo, que permaneceu a frente da OPM no período de 20 de janeiro de 2002 a 29 de janeiro de 2003, mantendo a sede do novo batalhão no mesmo endereço da antiga companhia independente. Atualmente, a região de atuação do 38º BPM compreende os municípios de Três Rios, Paraíba do Sul, Areal, Sapucaia e Comendador Levy Gasparian, que totalizam uma população de mais de 150 mil habitantes, em uma área de 1.612,4 km².

Essa área de cobertura da Unidade faz divisa ao Norte com o estado de Minas Gerais, através de acidentes geográficos (Rio Paraibuna e Rio Paraíba do Sul) nos municípios de Santa Rita de Jacutinga, Santa Bárbara do Monte Verde, Além Paraíba (21º BPM-PMMG), Simão Pereira e Matias Barbosa (27º BPM-PMMG). Ao Sul com os municípios fluminenses de Vassouras, Miguel Pereira, Paty do Alferes e Rio das Flores (10º BPM-PMERJ), a Leste com os municípios de Petrópolis, São José do Vale do Rio Preto (26º BPM-PMERJ) e Sumidouro e Carmo (11º BPM-PMERJ).