O Décimo Batalhão de Polícia Militar (10º BPM) é a unidade operacional responsável pelos municípios de Barra do Piraí, Paty do Alferes, Valença, Rio das Flores, Vassouras, Engenheiro Paulo de Frontin, Mendes e Piraí, na região Sul Fluminense. A Unidade é subordinada ao Quinto Comando de Policiamento de Área (5º CPA).

Em 18 de Dezembro de 1954, pela Lei Estadual n° 2.339, foi criado o Terceiro Batalhão de Caçadores (3º BC), com sede em Petrópolis, na região Serrana fluminense, com o efetivo da Primeira Companhia Independente de Polícia Militar (1ª CIPM), que havia sido criada pela Lei n° 2.026/1953, passando seus militares e material a pertencerem àquela Unidade. No ano de 1963, a sede do 3º BC é transferida para o município de Barra do Piraí, em aquartelamento situado no Centro daquela cidade, e a Unidade é renomeada Terceiro Batalhão de Polícia Rural (3º BPR). Finalmente, após a edição do Decreto-Lei nº 667/1969, o 3º BPR é nomeado Terceiro Batalhão de Polícia Militar (3º BPM).

Pelo Decreto-Lei Estadual n° 005/1969, o 3° BPM passou a denominar-se "Batalhão 31 de Março". Em 10 de dezembro de 1970, a sede do 3º BPM foi transferida para o quilômetro 47 da Rodovia Lúcio Meira (BR-393). Com a fusão do estado da Guanabara com o estado do Rio de Janeiro, através da Resolução SSP nº 071, de 3 de dezembro de 1975, a Unidade foi renumerada como 10° BPM.

Como primeira Unidade policial-militar de nível batalhão instalada nessa região fluminense, suas antigas companhias destacadas, pelotões e grupamentos foram a origem de todos as outras Unidades Operacionais, sendo o Vigésimo Oitavo, oriundo da Segunda Companhia (2ª Cia), até 1984; Trigésimo Terceiro da Quarta Companhia (4ª Cia), até 1994; Trigésimo Sétimo, como Destacamento de Policiamento Ostensivo (DPO), até 1984; e o Trigésimo Oitavo Batalhão de Polícia Militar, oriundo de sua Segunda Companhia (2ª Cia), até 1999, e Segunda Companhia Independente de Polícia Militar (2ª CIPM), um DPO até 1994.

Hoje, o batalhão permanece sediado no município de Barra do Piraí, e é responsável pelo policiamento ostensivo de nove municípios das regiões Sul e Centro-Sul Fluminense, apresentando uma estrutura dividida em cinco companhias.