A Unidade Prisional da Polícia Militar (UPPM) é o órgão correcional responsável pelo acautelamento de militares da ativa e da reserva, no âmbito da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. A Unidade é subordinada à Corregedoria-Geral da Polícia Militar (CGPM).

Durante a primeira década do século XXI, a Corporação resolveu repensar o modo de cautela dos militares que restavam presos nas unidades operacionais convencionais e especiais. Para isso, inspirou-se na concepção do extinto Batalhão de Polícia de Atividades Especiais (BPAE) e, no dia 28 de outubro de 2004, foi assinada a Resolução SSP nº 736, criando o Batalhão Especial Prisional (BEP) da Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro, subordinado operacional e administrativamente ao Comando das Unidades Operacionais Especiais (Cmdo UOpE), atual Comando de Policiamento Especializado (CPE), tendo como seu primeiro comandante o Coronel PM Dilson José André.

A Resolução SESEG nº 299, de 23 de dezembro de 2009, transformou o BEP em Unidade Prisional (UPPM), passando à subordinação da Corregedoria Interna da Polícia Militar (CIntPM). Sua sede, pensada inicialmente em caráter provisório, foi adaptada nas dependências do segundo andar do prédio do Centro de Observação e Reabilitação Social da Secretaria Estadual de Assuntos Penitenciários (SEAP/CORS), antiga Casa de Custódia situada à Rua Célio Nascimento, no bairro de Benfica, na Zona Norte do município do Rio de Janeiro, e que era destinada à custódia de presos comuns. Ainda durante o ano de 2009 foram inauguradas novas instalações administrativas da UPPM que, em homenagem ao Coronel PM José Roberto do Amaral Lourenço, falecido em combate, passou a ter o seu nome.

A criação da unidade teve por finalidade atender uma antiga necessidade da Corporação de ter uma Unidade destinada, exclusivamente, ao acautelamento de Policiais Militares, ativos e inativos, que estivessem presos à disposição da Justiça Comum ou Militar, em claro cumprimento à legislação pertinente. No ano de 2015, a UPPM foi transferida para a Alameda São Boaventura, bairro Fonseca, em Niterói.