A Diretoria de Recrutamento e Seleção de Pessoal (DRSP) é o órgão de direção setorial responsável pelo recrutamento e seleção de pessoal, bem como a organização dos concursos públicos e internos para o ingresso na Polícia Militar do Estado do Rio de Janeiro. A Unidade é subordinada à Subsecretaria de Gestão de Pessoas (SSGP).

O Núcleo do Centro de Alistamento e Seleção de Praças (Nu/CASP) foi criado em caráter de urgência por Resolução da Secretaria de Segurança Pública, datada de 28 de maio de 1981, e iniciou suas atividades no dia 1º de junho daquele ano. O objetivo era auxiliar e aperfeiçoar o processo seletivo dos candidatos ao ingresso na Corporação realizado pela Diretoria-Geral de Pessoal (DGP), pela antiga Diretoria-Geral de Ensino (DGE), atual Diretoria-Geral de Ensino e Instrução (DGEI), e pela Diretoria-Geral de Saúde (DGS).

O alistamento e a seleção formavam um processo fragmentado e vulnerável envolvendo três órgãos da estrutura organizacional da Corporação. O funcionamento inicial do Centro deu-se nas dependências do Centro de Formação e Aperfeiçoamento de Praças (CFAP 31 Vol), ao qual era subordinado administrativamente. Executa, desde então, o processo basilar de ingresso na Polícia Militar, realizando o alistamento e o processo seletivo abrangendo as etapas: intelectual, psicológica, física, antropométrica, médica e social.

O primeiro chefe foi o Major PM Newton José dos Santos, elaborador do anteprojeto dispondo sobre a organização e o funcionamento do CASP, em forma de instruções provisórias. O Decreto Estadual nº 15.814/1990, criou o Centro de Recrutamento e Seleção de Praças (CRSP), como órgão de apoio subordinado a DGP com a finalidade executar recrutamento e seleção de policiais militares para matrícula nos diversos cursos e estágios da Corporação.

Através da Resolução SEPM nº 612/2020, o Centro de Recrutamento e Seleção de Praças (CRSP) foi transformado em Diretoria de Recrutamento e Seleção de Pessoal (DRSP), órgão de direção setorial subordinado à DGP, que tem como missão executar atos relativos ao recrutamento e seleção de recursos humanos, internos e externos, para matrícula nos diversos cursos de formação e aperfeiçoamento de pessoal.