A Segunda Companhia Independente de Polícia Militar (2ª CIPM) é a unidade operacional responsável pelo policiamento do município de Paraty, na região Sul Fluminense. A Unidade é subordinada ao Quinto Comando de Policiamento de Área (5º CPA).

O policiamento no município de Paraty foi, durante muitos anos, realizado por policiais militares destacados a partir de Angra dos Reis. Ao longo dos anos, com a melhor estruturação da Polícia Militar, foi criado um Grupo de Polícia Militar (GPM), subordinado à Segunda Companhia (2ª Cia), sediada em Volta Redonda, subunidade destacada do Terceiro Batalhão de Polícia Militar (3º BPM), este sediado em Barra do Piraí e renumerado Décimo Batalhão de Polícia Militar (10º BPM) quando da fusão da Guanabara com o estado do Rio de Janeiro. Quando da criação da Sexta Companhia Independente de Polícia Militar (6ª CIPM), atual Vigésimo Oitavo Batalhão de Polícia Militar (28º BPM), em Volta Redonda, o destacamento da Polícia Militar em Paraty permaneceu sob responsabilidade do 10º BPM, agora sob sua Quarta Companhia (4ª Cia), sediada no distrito de Mambucaba, em Angra dos Reis.

A antiga 2ª CIPM que atuou na região do litoral sul-fluminense foi uma Unidade responsável pelo policiamento do Instituto Penal Cândido Mendes na Ilha Grande, em Angra dos Reis, até 1994, quando foi transferida para as instalações da antiga Quarta Companhia do Décimo Batalhão de Polícia Militar (10º BPM), que era sediada no distrito angrense de Mambucaba. A CIPM passava agora a focar no policiamento ostensivo ordinário, cobrindo também os municípios de Paraty e Mangaratiba, nos quais foram instalados pelotões.

Em 2002, todas as companhias independentes da PMERJ foram transformadas em batalhões, e a antiga 2ª CIPM foi elevada a Trigésimo Terceiro Batalhão de Polícia Militar (33º BPM) e o pelotão de Paraty elevado à condição de companhia. Em 28 de maio de 2020, ocorreu uma reorganização operacional na qual a antiga Terceira Companhia (3ª Cia), responsável por Paraty, foi reclassificada como Segunda Companhia (2ª Cia).

A atual 2ª CIPM foi ativada por meio da Resolução SEPM nº 1.532, de 10 de agosto de 2021, e instalada em sua nova sede no bairro paratiense de Ilha das Cobras, no dia 14 de agosto daquele ano, considerando o grande crescimento experimentado pelo município e pelo fato de ser um polo turístico de nível internacional, atraindo milhares de turistas durante o ano todo. O primeiro comandante nomeado para a 2ª CIPM foi o Tenente-Coronel PM Márcio Ferreira Rodrigues de Freitas.

A área de policiamento da Unidade conta com uma extensão territorial de 924,3 km² e com uma população estimada de mais de 40 mil pessoas. A cidade ainda ostenta dois títulos internacionais: "Cidade criativa para a Gastronomia" e "Patrimônio Cultural e Natural Mundial", ambos concedidos pela UNESCO, o que reforça sua importância na área de serviços, principalmente no setor do turismo para o estado do Rio de Janeiro.